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背景

启迪项目卫惯融合定位算法开发和内部测试已经完成，现需要测试组进行大量测试，将测试结果进行反馈，便于算法迭代优化。

需求

每周至少出车测试一次，对测试结果进行分析，并反馈到测试报告。

changed milestone to %启迪项目第二阶段的优化

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启迪项目卫惯组合算法测试流程

1. 将设备稳定安装于车内，天线固定在车外，详细安装说明参照：
   启迪设备安装说明.docx
2. 开启设备，具体操作流程参照：
   启迪项目测试开机流程.docx
3. 测试过程中的结果数据保存于设备上的u盘，将u盘中的数据拷贝到本地做测试分析。
   • 1 融合定位算法的结果数据文件为rtkUnionImuResult_2019××××.txt。
   • 2 执行python脚本提取经纬度数据。执行命令 python qidi_sins_result.py <rtkUnionImuResult_2019××××.txt文件路径>
   • 3 步骤2将在同级目录下生成两个文件为sins_result.txt和gnss_observe.txt，分别为融合定位结果和gps原始定位结果，便于后续做精度分析。
4. 填写测试报告

附python脚本：qidi_sins_result.py

assigned to @mary and unassigned @fan.c

需要安排一位测试人员对此项目进行跟踪测试 @mary

@xiao.y @shi.l

2019-11-18 黄埔大道滨江路等路段启迪项目融合定位算法测试报告

2019年11月18日广州市黄埔大道_滨江路等路段_卫惯组合定位测试报告.docx
附测试数据：
rtkUnionImuResult_20198310059.txt

@li.sc 聪哥 这个数据是我自己顺带测试的，你看要不要测试组写个测试报告给到合作方。

@song.k 数据

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备注

项目已与定位技术部张盛凯对接，先关闭此issue

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