GitLab

背景

前期已完成imu器件温度特性的模型建立，现测试启迪项目温度补偿前后的定位效果。

需求

通过对出车采集的imu数据进行温度补偿，再次离线测试融合定位效果，并与补偿前的定位结果作对比。